—— PROUCTS LIST
火電廠熱工控制系統(tǒng)的故障診斷研究
一、過熱汽溫控制系統(tǒng)的構(gòu)成
過熱汽溫控制是熱工控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的控制系統(tǒng),其主要任務(wù)是維持過熱器出口溫度在允許
范圍內(nèi)并且保護(hù)過熱器,使其壁溫不過允許溫度。過熱汽溫的暫時(shí)偏差不允許過±10℃,偏差不允許過±5℃。溫度過高會(huì)使過熱器和汽機(jī)高壓缸承 受過高的熱應(yīng)力而損壞;溫度過低則會(huì)降低機(jī)組的熱效率,影響經(jīng)濟(jì)運(yùn)行[3]。過熱汽溫控制系統(tǒng)發(fā)生故障將會(huì)給整個(gè)電廠運(yùn)行帶來嚴(yán)重的后果,因此,以過熱汽 溫控制系統(tǒng)為例進(jìn)行故障診斷的研究具有代表性和實(shí)用性。
圖1為某火電廠300MW機(jī)組過熱汽溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)采用二級(jí)噴 水減溫方式,鍋爐汽包產(chǎn)生的蒸汽經(jīng)頂棚過熱器加熱,在立式低溫過熱器出口聯(lián)箱后匯合成一根管道,經(jīng)噴水減溫,分A、B側(cè)進(jìn)入屏式過熱器,在后屏出口聯(lián) 箱后分左、右兩根管道經(jīng)左右二級(jí)噴水減溫,后進(jìn)入末級(jí)過熱器[4]。
根據(jù)過熱汽溫控制系統(tǒng)故障診斷的需要,整理出了過熱汽溫控制系統(tǒng)包含的重要傳感器和執(zhí)行器,其中傳感器有:過熱器前、后左和后右溫度傳感器,二級(jí)過 熱器前左、前右、后左和后右溫度傳感器,末級(jí)過熱器左、右溫度傳感器,減溫水流量傳感器,左二級(jí)、右二級(jí)減溫水流量傳感器等;執(zhí)行器有:噴水減溫 閥、左二級(jí)和右二級(jí)噴水減溫閥、主減溫水截止閥。
二、故障診斷研究的內(nèi)容
一個(gè)典型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示。根據(jù)控制系統(tǒng)各部分的劃分,故障診斷的對(duì)象包括:(1)控制對(duì)象,即設(shè)備本體;(2)控制系統(tǒng)傳感器;(3)控制系統(tǒng)執(zhí)行器;(4)因控制系統(tǒng)狀態(tài) 變化而引起的故障[5]。因設(shè)備本體的故障診斷是單獨(dú)研究的,所以本文研究的控制系統(tǒng)故障診斷僅包含傳感器故障診斷、執(zhí)行器故障診斷和運(yùn)行狀態(tài)診斷。
結(jié)合過熱汽溫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將故障診斷的研究?jī)?nèi)容歸納為:(1)研究過熱汽溫控制系統(tǒng)中重要傳感器的故障診斷,其中包括監(jiān)測(cè)各溫度傳感器、減溫水 流量傳感器是否工作正常,若存在故障,則進(jìn)行報(bào)警顯示并分離故障傳感器;(2)研究過熱汽溫控制系統(tǒng)中重要執(zhí)行器的故障診斷,其中包括監(jiān)測(cè)各噴水減溫調(diào)節(jié) 閥和各截止閥的運(yùn)行狀況,發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警并分離出故障執(zhí)行器;(3)研究過熱汽溫控制系統(tǒng)狀態(tài)變化所帶來的系統(tǒng)故障的診斷,診斷出導(dǎo)致故障的原因并給出 操作指導(dǎo)。
三、過熱汽溫控制系統(tǒng)常見故障
3.1傳感器故障
過熱汽溫控制系統(tǒng)中常見的傳感器故障包括:增益、偏差、速、脈沖故障等。
(1)傳感器恒增益故障可表示為:
式中:uin(t),uout(t)分別為傳感器的輸入、輸出信號(hào);ai為恒增益變化的比例系數(shù)。
?。?)傳感器恒偏差故障可表示為:
式中:△i為傳感器的零點(diǎn)偏差。
?。?)傳感器斷線故障可表示為:
式(3)表示傳感器無信號(hào)輸出。
?。?)傳感器速故障可表示為:
式中:uout(t)為傳感器輸出信號(hào)的變化速率;δmax為傳感器允許大變化速率。
?。?)傳感器脈沖故障可表示為:
式中δ為傳感器輸出信號(hào)上疊加的脈沖信號(hào)。
3.2執(zhí)行器故障
過熱汽溫控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行器故障包括:增益、偏差、卡死、滯環(huán)、粘滯-滑動(dòng)、漏流故障等,其中增益和偏差故障的描述同上,其它故障特征簡(jiǎn)述如下。
?。?)執(zhí)行器卡死故障可表示為:
式中ai為常數(shù)。即執(zhí)行器輸出不隨輸入變化,而是穩(wěn)定在一個(gè)固定位置。
(2)執(zhí)行器滯環(huán)故障可表示為:
式中:Qk表示執(zhí)行器開行程時(shí)的流量;Qg表示執(zhí)行器關(guān)行程時(shí)的流量;uout,k、uout,g分別為開行程和關(guān)行程時(shí)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器輸出;λ為兩流量的差值。滯環(huán)故障即在執(zhí)行器上下行程開度相同時(shí)對(duì)應(yīng)的流量不同。
?。?)正常情況下,閥桿是平滑運(yùn)動(dòng)的,但當(dāng)粘滯-滑動(dòng)故障發(fā)生時(shí),閥桿的動(dòng)作則為"動(dòng)-停-動(dòng)"運(yùn)動(dòng),這對(duì)閥門來說是一種損害,其故障現(xiàn)象如圖3所示[6]。
?。?)執(zhí)行器漏流故障可表示為:
Q=λ(uout=0)(8)
式中:Q為執(zhí)行器控制的流量;λ為一常量。即當(dāng)執(zhí)行器閥門*關(guān)閉時(shí),仍然有流量信號(hào)。
四、故障診斷理論和方法
故障診斷理論和方法雖然有多種多樣,但總的來說可以歸納為兩類[4,7]:(1)基于數(shù)學(xué)模型的診斷理論和方法,例如故障檢測(cè)濾波器法、等價(jià)空間方程 法、故障檢測(cè)觀測(cè)器法等;(2)基于非模型的診斷理論和方法,例如多元統(tǒng)計(jì)法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、系統(tǒng)法或數(shù)據(jù)分析法等[7]。
根據(jù)筆者的研究并結(jié)合熱工控制系統(tǒng)的特點(diǎn),下面所述的診斷方法在熱工控制系統(tǒng)的故障診斷中有著
較高的實(shí)用價(jià)值。
(1)對(duì)于熱工控制系統(tǒng)中一些簡(jiǎn)單的無相關(guān)性的故障,可以采用簡(jiǎn)單易行、有針對(duì)性的方法,如信號(hào)分析、冗余分析方法。這些方法雖然簡(jiǎn)單,但容易實(shí)現(xiàn)并能對(duì)此類故障進(jìn)行行之有效的診斷。
?。?)對(duì)于存在相關(guān)性的較為復(fù)雜的故障,需要使用相對(duì)復(fù)雜的診斷方法。由于熱工控制系統(tǒng)不易建立的數(shù)學(xué)模型,所以采用基于數(shù)學(xué)模型的方法難以在應(yīng)用 中取得好的診斷效果;而基于統(tǒng)計(jì)的方法不依賴數(shù)學(xué)模型,它能在的歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中找出故障特征和故障信息,因此是一種適合在熱工控制系統(tǒng)中應(yīng)用的故障診 斷方法。
?。?)由于統(tǒng)計(jì)方法的不性和自身局限性,造成故障診斷的精度不高,故障分離困難。所以,建立一種以統(tǒng)計(jì)方法為基礎(chǔ),以數(shù)學(xué)模型方法為補(bǔ)充的綜合診斷方法來實(shí)現(xiàn)熱工控制系統(tǒng)故障診斷,是一種的解決方案。
五、診斷實(shí)例
針對(duì)火電廠過熱汽溫控制系統(tǒng)中傳感器的斷線、增益、偏差、速等故障和執(zhí)行器的卡死、滯環(huán)、粘滯-滑動(dòng)等故障進(jìn)行了診斷試驗(yàn)。故障診斷所使用的診斷方法均為針對(duì)該類故障的簡(jiǎn)單診斷方法。這些方法使用簡(jiǎn)單、可靠并有著較高的診斷精度,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試取得了較好的診斷效果。
5.1二級(jí)過熱器后左溫度傳感器(K型熱電偶)斷線故障
?。?)故障現(xiàn)象如圖4所示,該溫度信號(hào)突然從463.49℃跳變到25.45℃(熱電偶冷端補(bǔ)償溫度),其變化速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)過了該傳感器正常變化速率。從圖中很容易看出二級(jí)過熱器后左溫度傳感器發(fā)生了斷線故障。
(2)診斷方法通過計(jì)算溫度傳感器信號(hào)的變化速率和變化方向來判斷傳感器是否發(fā)生了故障。這是
因?yàn)楫?dāng)傳感器斷線時(shí),溫度信號(hào)從正常值瞬間負(fù)向變化到一個(gè)比較小的值(熱電偶冷端補(bǔ)償溫度),且變化速率很大。所以如果計(jì)算出來在某一個(gè)時(shí)刻溫度信號(hào)負(fù)向變化速率很大,過傳感器自身大變化速率,即證明有斷線故障的發(fā)生[8]。
?。?)診斷結(jié)果在故障前一個(gè)時(shí)刻的值為463.49℃,故障時(shí)刻的值為25.45℃,診斷周期為1s。所以
該時(shí)刻溫度信號(hào)的變化速率為438.04℃/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)出該溫度傳感器的大允許變化速率,從而診斷出在該
時(shí)刻二級(jí)過熱器后左溫度傳感器發(fā)生了斷線故障。
5.2噴水減溫閥粘滯-滑動(dòng)故障
?。?)故障現(xiàn)象從圖5可明顯看出,指令信號(hào)變化平滑,而反饋信號(hào)有階梯型變化,所以該減溫閥有粘滯-滑動(dòng)故障產(chǎn)生。
?。?)診斷方法根據(jù)閥桿在粘滯-滑動(dòng)過程中速度變化事件發(fā)生的頻率分布,可以實(shí)現(xiàn)粘滯-滑動(dòng)故障的診斷。當(dāng)閥桿運(yùn)動(dòng)平滑時(shí),閥桿速度的均值和方均根比較接近;當(dāng)發(fā)生故障時(shí)這兩個(gè)值的差值比較大。所以可以用速度均值和方均根之間的關(guān)系來診斷這種粘滯-滑動(dòng)故障。
?。?)診斷結(jié)果從圖6可以看出,指令信號(hào)的速度均值和方均根的比值大約為1,兩者比較接近;而反饋信號(hào)的速度均值與方均根的比值大約為3,表明兩者相差比較大,從而診斷出噴水減溫閥存在粘滯-滑動(dòng)故障。
六、結(jié)語